电机接线端子一般采用焊接的方式与电机壳体连接起来，采用电阻焊、超声波焊接及激光焊等方式均可以达到要求。其中，激光焊具有热影响范围小、与工件非机械接触、焊接过程稳定等优点，在电机端子焊接领域已经得到广泛应用。单相电机壳随着生产需求的提高，对焊接生产效率及质量的要求越来越高，通常情况下，对一些细小零件的加工、组装和测试时，完成一件产品所需的时间，80%以上都用在了产品的上料和装夹上面。其中，上料消耗的时间又远远多于夹紧所需的时间，人工上下料操作已经不能满足现代化生产要求，故设计一款可实现自动上料(小型片料)的机构十分有必要。
自动化上料机构是将散乱的工件，经过定向机构，实现定向排序，然后按照顺序把单个工件推送到工作位置去。自动化上料机构综合了机械学、计算机信息学、控制论、传感技术、人工智能、仿生学等多学科。采用这种机构替代人工操作，可以避免人工操作的随意性，保证产品的质量，同时提高劳动生产效率，节约原材料消耗以及降低生产成本。
文中针对电机壳体和接线端子的焊接，设计了整套自动上料机构，替代人工操作，在保证产品质量的前提下，提高生产效率。
待焊产品为直流电机壳体和接线端子。毛坯铸件壳体材质为20号钢，表面镀Cr，最大外形尺寸φ42. 4 mm x 82mm，壳体为薄壁零件，壁厚1. 5 mm；接线端子材质为不锈钢SUS304，尺寸为20 mm x 7 mm x 0. 8 mm，将二者焊接在一起。由于接线端子体积较小，焊接时其上料方式与效率成为制约实际生产效率的主要因素。
电机机壳带电漏电故障的方法：
1、故障原因：电源接地不良； 
解决办法：仔细检查接地线，找出接地不良的部位，并进行纠正。
2、故障原因：电源线与接地线连接错误；
解决办法：仔细检查电源线与接地线，找出错误并纠正。
3、故障原因：引出线绝缘老化破损； 
解决方法：直接更换引出线或使用绝缘带重新包扎引出线。
4、故障原因：绕组端部顶端盖接地；
解决方法：卸下端盖，找到接地点，绕圈接地点要进行包扎绝缘与涂漆处理，使用绝缘纸对端盖内壁进行垫衬。
5、故障原因：振动电机绕组受潮或绝缘老化破损；
解决方法：对受潮的振动电机进行烘干处理，绝缘老化破损应及时更新。
6、故障原因：接线板污垢严重。
解决方法：更换接线板或对接线板进行清理。
近年来，随着节能减排和低碳理念的深人人心，我国新能源汽车产业亦迎来了研发、量产和销售的热潮。电机壳厂家在国家政策的大力助推下，国内的汽车制造商纷纷开展新能源汽车项目，并陆续向市场推出了纯电动汽车。铝合金水冷循环散热电机壳作为新能源汽车的配套产品得以广泛应用。
铝合金电机机壳的研发，成功替代了铝合金铸造成型电机壳。它解决了铸造铝合金电机壳的材料致密度较差、容易造成气孔、砂眼等铸造缺陷的问题，并且解决了铸造铝合金电机壳致密度、表面铸造粗糙度较差，严重影响机体的耐蚀性和耐腐性，同时加工量也会增大的缺陷。
但是由于铝壳电机壳，端盖的同心度差等原因，使得铝壳电机噪声较大制约了铝合金电机壳的使用。铝合金电机壳电机的噪声产生的原因，并根据铝合金电机壳的加工方式，设计了一种铝合金电机壳加工工装，成功解决了铝合金电机壳电机噪声大的问题。 
电机壳体积较大，可以采用人工上料的方式即可实现快速上料。提升成品生产效率关键在于提高接线端子的上料速度。文中设计了专用全自动上料机构。上料机构主要由搓料组件、推料机构、翻转组件和花键轴组件构成，设备整体结构。
接线端子经由搓料和推料两步工序后被完全分离来，此时被推人到翻转组件内的翻转块内。当接线端子被推料组件推人到翻转块内以后，气缸开始运动，可将翻转块内的物料移动至不同位置以匹配焊接需求，其中翻转块卡在托架中间，托架固定在线性滑轨上，托架和气缸活塞杆通过浮动接头连接，翻转块内有花键轴组件的螺母，花键轴一端连接有一摆动气缸，这样可实现对接线端子的水平位置和角度位置的双重搬运，铸件毛坯可根据焊接需求选择合适的行程，摆缸可通过限位器限制其摆动角度。
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