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目前，一般普通汽车大约装有十几只到几十只传感器，高级豪华汽车大约使用近百只传感器。
1、按需要外加能量与否分类
传感器按需要外加能量与否分类，可分为主动型和被动型传感器两种。汽车上使用的传感器与传感器外壳大多数属于被动型传感器，这种被动型传感器需要外加输入电源(一般为+5V)，才能输出电子信号。例如温度传感器，它以所测温度的大小相应改变电阻值的方式向外输出电信号，信号的输出需要测试回路提供电源。采用电阻、电感、电容，利用应变效应、磁阻效应、热阻效应制成的传感器都属于被动型传感器。
主动型传感器的工作不需要外界提供电源，由自身吸收其他能量(光能和热能)，经变换后再输出电能，它是一个能量变换装置。例如，太阳能电池和热电耦输出的电能分别来源于传感器吸收的光能和热能。采用压电效应、磁致伸缩效应、热电效应、光电效应等原理制成的传感器都属于主动型传感器。
2、按信号转换分类
按信号转换关系分类，可分为：由一种非电量转换成另一种非电量的传感器，如弹性敏感传感器配件和气动传感器等；另一种是由非电量转换成电量的传感器，如热电耦温度传感器、压电式加速度传感器等。
3、按输入量不同分类
按输入量不同(即按被测量分类)可分为：位移、速度、加速度、角位移、角速度、力、力矩、压力、真空度、温度、电流、气体成分和浓度传感器等。
4、按工作原理分类
按传感器的工作原理分类，有电阻式、电容式、应变式、电感式、光电式、光敏式、压电式和热电式传感器等。
5、按输出信号形式分类
按传感器输出信号形式分类，有模拟式和数字式传感器两种。
6、按使用功能分类
汽车各种传感器按其使用功能又可分为两类：一类是使驾驶、维修人员了解汽车各部分状态的传感器，如温度、车速、发动机转速、液体压力传感器等；另一类是用于控制汽车运行状态的传感器，如节气门位置传感器、轮速传感器、减速度传感器、偏航率传感器等。
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