三牙轮钻头在井底的运动，决定牙轮与牙齿的运动，也就直接决定牙齿对地层岩石的破碎作用。因此，在了解钻头破碎岩石的工作原理之前，首先应了解钻头在井底的运动。
一、三牙轮钻头的公转：钻头牙轮绕钻头轴线作顺时针方向旋转的运动简称为钻头的公转。钻头公转的速度就是转盘或井下动力钻具的旋转速度。钻头公转时，牙轮绕钻头轴线旋转，牙轮上各排牙齿绕钻头轴线旋转的线速度不同，外排齿的线速度最大。
二、三牙轮钻头的自转：
钻头旋转时，沿着从牙轮底平面到牙轮尖部的方向看，牙轮绕自身的轴线作反时针方向的旋转称自转。
牙轮的转动是岩石对牙齿的吃入破碎作用产生反作用的结果。牙轮自转转速的影响因素有公转转速、钻头结构、齿面结构、钻井参数和岩石性质等。一般情况下，牙轮自转的转速比钻头公转的转速快。把牙轮自转转速与钻头公转转速之比称为轮头比，轮头比的值一般在1--1.5之间。
三、三牙轮钻头的纵振（轴向振动）：
钻头工作时，对一个牙轮而言，牙齿与井底的接触是单齿、双齿交替进行的。
单齿着地时，牙轮的轮心处于最高位置，双齿着地时则轮心下降。牙轮在转动过程中，轮心位置不断上下变换，使钻头沿轴向作上下往复运动，这就是钻头的轴向振动。
纵振振幅就是轮心的垂直位移，它与牙齿的齿高、齿距等钻头结构参数及岩性有关。
在软地层，牙齿吃入深、振幅小，硬地层则振动加剧。振动的频率与牙轮齿数及牙轮转速成正比。在旋转钻井中，钻头纵振频率一般为100～500次/min。
此外，由于井底不平，钻头产生振幅较大的低频振动。据国外资料介绍，低频振动的振幅就是井底凹凸部分的高差，一般为10mm左右，频率低于50次/min。低频纵振对钻头是不利的因素，在硬地层中会造成跳钻。
牙轮钻头的纵振是上述两种振动之和，它构成了牙齿的冲击压入作用，破碎岩石，提高破碎效率。
四、三牙轮钻头横向振动：
所谓横向振动，就是沿着垂直于钻头轴线方向的振动。造成钻头横向振动的因素很多，包括钻头与岩石互作用、钻柱的弯曲变形，钻柱的偏心旋转，钻柱质量分布不均匀、地层倾角以及井底岩石性质差异等等。钻头的横向振动对钻柱的横向振动有直接的影响，也是造成钻头失效的重要原因。
五、三牙轮钻头扭转振动：
钻头的周期性运动导致扭矩成周期性变化，引起钻头周期性的扭转振动。钻头的扭转振动主要由钻头的粘滑运动造成的，即钻头旋转速度变化很大，在某一瞬时钻头可能静止不动，过一段时间后便以数倍于平均转速的速度旋转，这样就会引起钻头的失效，也可能引起钻柱的早期疲劳破坏。因此应尽量避免钻头出现这种现象。
六、三牙轮钻头牙轮的滑动：
破碎不同类型岩石，对钻头要求不同的滑动量，可通过设计钻头时采用不同的结构及参数获得。
对于一个牙轮而言，不同位置的齿排的滑动方向是不同的。外排齿及靠近外排齿的齿排，一般是正向滑动（假设钻头旋转，而牙轮不自转时，牙齿在井底的滑动就是正向滑动）；
牙轮尖部的齿排及靠近牙轮尖部的齿排一般是负向滑动；而在外排齿与尖部齿排之间的某个中间齿排或虚拟齿排做纯滚动。一般情况下，软地层钻头应具有较大的滑动量，硬地层钻头应尽量减少或不产生滑动，避免牙齿早期损坏。
但是，由于钻头工作时，牙轮与牙掌轴颈的相对运动总是存在摩擦阻力等原因，即使设计的是纯滚动钻头，实际钻进中仍然存在着滑动。对纯滚动钻头作室内模拟试验，发现约有20%的滑动量。
上述几种运动是三牙轮钻头在井下工作时同时发生的复合运动。实际钻进时，还有整个钻头的向下运动，其向下运动的速度就是钻头钻进的机械钻速。
河间市龙跃钻头制造有限公司（http://www.longxinzt.com）坐落于中国河北省河间市，紧邻106国道，交通便捷，地理位置优越，是河北省石油物资经营大型企业。并已经形成镶齿三牙轮钻头，镶齿牙轮钻头的规模化产能。我公司全体员工将把一流的管理、一流的质量、一流的服务作为我们永恒的追求，并以不断创新和完善的技术、产品和服务来满足广大国内外用户的不同需求。