摆线针轮减速机选型原则：1、摆线针轮减速机选型矩要求：摆线针轮减速机的输出扭矩。对摆线针轮减速机的寿命而言，扭矩计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值(TP)是否超过减速机的最大负载扭力。
2、选择摆线针轮减速机的机型号、负载转距、传动比、输出转速确定所需的电机规格。
3、要想选择理想型的摆线针轮减速机，尽可能的选用接近理想减速比，减速比=输入转速/输出转速。
4、摆线针轮减速机特殊的配置要求：如带逆止器、制动器、编码器等。
5、摆线针轮减速机每天的使用时间、环境温度等。
6、选择理想型摆线针轮减速机的方式：卧式水平、立式、倒立式、或其他。
针轮减速机特点：
1、传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。
2、传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。
3、结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4、故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5、运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6、拆装方便，容易维修。
7、过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
摆线针轮减速机的维修方法
1、在购买摆线针轮减速机的时候要检查两片摆线轮是不是一对。摆线轮减速机的制造是以对(即一付）为单位的。购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的。一对的概念是两片摆线轮能完全重合（即有钢印字的一面同时向上重叠放置时），包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合。正面看就像是一片。如果能完全重合，证明是一对，不能重合。说明不是一对，不能用。注意：摆线轮是有反正的。摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。每对摆线轮的标记也不同。每个厂家打字号标记的位置不同。国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记。无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段。
2、要将摆线轮的其中一片旋转180度。即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位。上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意：这两个轮的相对位置一定要记住。最好自己画上标记或记住轮上原来的标记的位置。（这是单齿差的摆线轮．双齿差的则不用转180度）
3、将一片摆线轮放入针齿壳。先用手转动看是否流畅。是否摆动。
4、放入偏心轴承。因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套。所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠。
5、放入间隔环。就是比摆线轮小点的一个铁圈
6、再放入另一片摆线轮。放这个轮子时是最关键的。必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置！这一点是要特别注意的！（注：个别厂家已经在摆线轮上面做好了安装重合标记是例外，不过所有摆线针轮减速机的上下两个摆线轮必须错开180度！
7、在摆线轮的孔里对应放上轴套，要用手转动，看能不能转动。检查安装是否正确。如果能平稳转动就可以装上机座部分，合成一个完整的摆线针轮减速机了。
吴桥县减速机械设备厂（http://www.hualong