在输入轴上装有个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形成排列的针齿轮相啮合，一组成少齿差内啮合减速机构(为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿轮曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而的得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
1、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！2、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（潤滑方式）：#6125以下使用不要保養的専用高級油脂；
4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
6、使用可靠、故障少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。
7、运行平平稳，噪音小：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
8、因此，摆线针轮减速机正因为具有这些其它种类减速机不可替代的优越性和特点，所以摆线针轮减速机在各种机械行业被广泛使用。
摆线针轮减速机传动比大传动效率高
1、传动比大：摆线针轮减速机具有更高的速比，一级减速时传动比是1:7到1:87；两级减速时转动比为1：121~7569，还有更高的三级减速，客户也可以根据自己的情况选择此类型。
2、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合便面亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。
3、寿命长，噪音小：由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到最，低所以运转时所发出的噪音低、寿命长。
4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。
5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机的结构设计合理，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是非常简单。
摆线针轮减速机磨合期的6个使用维护
1、注意经常观察，出现异常，应及时停车予以排除，在原因未找到，故障未排除前，应停止作业。
2、注意磨合期的工作负荷，磨合期内的工作负荷一般不要超过额定工作负荷的85%，并要安排适合的工作量，防止摆线针轮减速机长时间连续作业所引起的过热现象的发生。
3、在保持摆线针轮减速机清洁，及时调整、紧固松动的零部件，以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。
4、合理选用润滑油，特别是输入功率大于11KW的减速机须注中负载齿轮油。注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封性。检查中发现油缺少过多，应分析原因。同时，应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每周都要对润滑点加注润滑脂(特殊要求除外)。立式带油泵的减速机接电源时注意油泵旋转方向，顺时针旋转为正确。
5、磨合期结束，应对机器进行强制保养，做好检查和调整工作，同时注意油液的更换。摆线针轮减速机在磨合期内使用保养的要求，可归纳为：加强培训、减轻负荷、注意检查、强化润滑。只要重视并按要求实施对摆线针轮减速机磨合期的保养与维护，就会减少早期故障的发生，延长使用寿命，提高生产效率。
6、特殊减速机，操作人员应接受生产厂家的培训、指导，对减速机的结构、性能要充分的了解，并获得一定的操作及维护经验方可操作减速机。生产厂家提供的产品使用维护说明书，是操作者操作设备的必备资料，在操作减速机前，一定要先阅读使用维护说明书，按说明书的要求进行操作、保养。并长期保存资料，便于维护保养。
吴桥县减速机械设备厂（http://www.hualong